концертмейстер группы виолончелей Черногорского симфонического оркестра.
Основатель ансамбля «Quartetto Montenegro». C 2019 года участник «Kotor-Art Trio» (Черногория). В 2021 году вошёл в состав государственного квартета им. Глинки. С 2021 года ассистент-стажер главного дирижера в музыкальном театре им. Станиславского и Немировича-Данченко. С 2022 года концертмейстер группы виолончелей оркестра «Новая опера». Артистический директор платформы культурных инноваций «Ars-Industria Montenegro».
Дмитрий Прокофьев на концертной эстраде с 10 лет. С сольными концертами выступает во многих городах России и зарубежом. Его концерты проходили на таких престижных площадках, как Auditorium du Louvre и Philarmonie de Paris в Париже, Philharmonie Luxembourg в Люксембурге, Rudolfinum в Праге, Mozart Saal Alte Oper во Франкфурте, Robert Schumann Saal в Дюссельдорфе и зал Berliner Philarmonie в Берлине.
Как солист играл в сопровождении симфонических оркестров с дирижерами Ю. Башметом, В. Спиваковым, А. Рудиным, И. Головчиным, М. Горенштейном, В. Полянским, Л. Николаевым, Л. Корчмаром, Е. Бушковым, М. Аннамамедовым, А. Скульским, Д. Лиссом, Гр. Красько, Р. Льедо (Испания), М. Хорватом (Австрия), З. Мюллером (Чехия), А. Цуккерманом (Германия-Израиль), Г. Ринкявичусом (Литва), Н. Цур (Германия-Израиль).
Участник музыкальных фестивалей, среди которых фестиваль Владимира Ашкенази (Финляндия), фестиваль в городе Кройт (Германия), фестиваль памяти Олега Кагана (Москва), фестиваль «Московская осень», Музыкальный фестиваль в Выборге, фестиваль «Primavera classica» (Москва), Antalia Piano Festival (Турция), фестиваль "Декабрьские вечера" (Москва), фестивали «Kotor-art» и «A tempo» (Черногория), фестиваль Дмитрия Шостаковича в Кургане, фестиваль Элисо Вирсаладзе в Телави (Грузия), музыкальный фестиваль в городе Кольмар (Франция), фестиваль «Безумные дни» в городе Екатеринбург.
В камерной музыке партнёрами Д. Прокофьева были Владимир Спиваков, Джесси Норман, Наталия Шаховская, Наталья Гутман, Едуард Бруннер, Элисо Вирсаладзе, Жан Гийу, Елена Ревич, Ольга Керн, Денис Мацуев, Михаил Лидский, Николай Луганский, Илья Грингольц, Михаил Симонян, Граф Муржа, Алиса Маргулис, Полина Осетинская, Денис Шаповалов, Наталья Соколовская, Дмитрий Каприн, Екатерина Сканави, Филипп Копачевский.
Первый компакт-диск Дмитрий записал с профессором Московской консерватории Алексеем Наседкиным (сонаты для виолончели и фортепиано Д. Шостаковича и Э. Грига). В 2004 году выпущен компакт-диск с пианистом Александром Кобриным (произведения Дебюсси, Брамса, Шумана, Паганини). В 2022 году компания «Naxos» выпустила совместный диск Дмитрия Прокофьева, Николая Шугаева и Валентина Урюпина с итальянской музыкой XX века для виолончели с оркестром. Диск получил высочайшие оценки европейской критики и музыкальных изданий.